鲁棒控制理论及应用/现代控制工程丛书

出版时间:1900-01-01   出版时间:浙江大学出版社   作者:褚健   页数:195  
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鲁棒控制理论及应用/现代控制工程丛书
内容概要

  《鲁棒控制理论及应用》以作者的研究成果为基础,从工程角度出发,系统地介绍了鲁棒控制的概念、理论、设计方法和最新研究成果.内容包括:鲁棒控制理论的发展过程和现状,鲁棒性分析与综合方法,标准H”控制理论和鲁棒H控制系统的分析和设计方法,大系统、离散时间系统和非线性系统的鲁棒控制分析和设计方法.  《鲁棒控制理论及应用》可供从事自动化和自动控制工作的科研人员、工程技术人员以及高等院校有关专业的教师、高年级学生和研究生参考.
书籍目录

第一章
绪论1.1
引言1.2
鲁棒控制理论的历史和发展1.2.1
鲁棒控制的频率域方法1.2.2
鲁棒控制的多项式代数方法1.2.3
鲁棒控制的时域方法1.3
本书的内容概况参考文献第二章
鲁棒稳定性分析2.1
线性系统的鲁棒稳定界2.1.1
非线性摄动2.1.2
线性摄动2.1.3
结构参数摄动2.2
控制系统的鲁棒性分析--鲁棒度2.2.1
连续系统的鲁棒性分析2.2.2
离散系统的鲁棒性分析参考文献第三章
不确定系统的鲁棒二次镇定3.1
问题的描述和定义3.2
线性状态反馈控制3.3
不确定时滞系统的鲁棒二次镇定3.4
基于观测器的鲁棒镇定3.5
注记参考文献第四章
H控制4.1
引言4.1.1
标准H控制问题4.1.2
跟踪问题4.1.3
鲁棒稳定性问题4.1.4
模型匹配问题4.2
有界实引理4.3
状态反馈H控制4.3.1
状态反馈H控制4.3.2
H最优控制4.4
H输出反馈控制--特殊情形4.5
注记参考文献第五章
鲁棒H控制5.1
引言5.2
不确定线性系统的鲁棒H控制问题5.2.1
鲁棒H分析5.2.2
鲁棒H综合5.2.3
-些性质5.2.4
块对角参数不确定性5.3
时滞系统的鲁棒H控制5.3.1
鲁棒性能分析5.3.2
鲁棒H控制器设计5.4
不确定系统的输出反馈二次镇定5.4.1
无时滞系统5.4.2
时滞系统5.5
注记参考文献第六章
不确定动态大系统的分散鲁棒控制6.1
引言6.2
具有无结构不确定性关联系统的分散镇定6.3
不确定关联时滞系统的分散鲁棒镇定6.4
不确定关联时滞系统的分散输出反馈控制6.4.1
问题的描述,6.4.2
分散鲁棒镇定6.4.3
鲁棒H性能6.5
注记参考文献第七章
离散时间系统的鲁棒控制7.1
引言7.2
离散时间有界实引理7.3
离散系统的H状态反馈控制7.3.1
问题的描述……第八章
非线性系统鲁棒控制

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