机器人控制研究

出版时间:2006-11   出版时间:浙江大学出版社   作者:丁学恭  
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机器人控制研究
内容概要

  《机器人控制研究》是作者多年来对机器人控制研究的一些思考及主要机器人控制研究领域的一些重要内容,按照自己设计的体系构成的一本著作。《机器人控制研究》从机器人控制的基础概念入手,介绍机器人控制理论及基本问题,尤其从机器人基本控制方法到现代控制技术方面,涵盖了目前机器人控制理论研究上所形成的主要内容和控制方法,最后着重讨论和研究了目前机器人控制领域的一些主要研究成果和控制策略。
书籍目录

第1章
机器人控制概论
1.1
机器人概述
1.2
机器人研究概述
1.3
机器人控制问题第2章
机器人控制基础
2.1
机器人控制系统概述
2.2
机器人运动学问题
2.3
机器人动力学问题
2.4
机器人基本控制方法第3章
机器人现代控制技术
3.1
机器人变结构控制
3.2
机器人自适应控制
3.3
机器人鲁棒控制
3.4
机器人最优控制
3.5
机器人自学习控制第4章
机器人智能控制技术
4.1
机器人智能控制概述
4.2
机器人智能控制基础
4.3
机器人智能控制技术第5章
移动机器人控制技术
5.1
移动机器人概述
5.2
移动机器人运动控制技术
5.3
移动机器人路径规则
5.4
移动机器人控制策略第6章
机器人控制策略研究
6.1
机器人轨迹跟踪控制研究
6.2
机器人相关控制策略研究
6.3
柔性机器人控制研究参考文献
图书标签Tags

机器人,运动控制
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相关评论与评分
  •     错误多的让我受不了!
  •     还不错,是本好书。与教材一样。
  •     很基础,适合初学者,配有练习题,不错!
  •     此书对于专业人士都有一些指导作用,对机器人研究还是比较详尽和深入的。感兴趣的朋友可以买来研究一下。
  •     挺不错的。,很有收获
  •     一起买了两本书,准备开始!书的质量很好
  •     我们需要的教科书,方便初学者
  •     书挺不错,总之很好
  •     但还是中规中矩吧,服务很周到
  •     挺适合,与PLC运动控制实例及解析 (松下)有很多相同的地方
  •     自动化专业的专业必修课,有时间的可以作为不错的学习材料
  •     听说,里面内容还行
  •     印刷质量确实不好,很不错的一本书
  •     呵呵呵,我能说什么坏话么
  •     要通过调试才好,非常不错!
  •     还没开始用呢。。。不过大概开了一看,质量也还不错
  •     易于制作。,对学习帮助很大
  •     把单片机的内部结构讲解的很详细,就是小结里面没有几个例子
  •     挺详细。,书质量不错
  •     不多说,适合用MATLAB设计控制的初步入门
  •     对我们很有帮助!,书看了下还不错
  •     很多内容都解释得非常清楚。可惜没有课后答案。印刷也不错。,适合初学者和有一定基础的人深入学习!
  •     是学习运动控制的入门书籍之一,数到来了
  •     需要花一定的时间认真看,初学飞控的好书
 

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