自动控制原理

出版时间:2012-08-01   出版时间:电子科技大学出版社   作者:黄勤珍,向强,汪华章,等 编   页数:234  
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自动控制原理
内容概要

  《自动控制原理》深入浅出地介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;详细地讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性和稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题,介绍了非线性控制系统的相平面和描述函数两种常用的分析方法。  《自动控制原理》可作为高等学校电子信息科学类、电气信息类、自动控制类、仪器仪表类、机械冶金类等相关专业的教材,也可供自动控制类的有关工程技术人员参考。
书籍目录

第一章
自动控制的基本概念1-1
引言1-2
自动控制理论发展概述1-3
自动控制和自动控制系统的概念及组成1-4
自动控制系统的分类1-5
对控制系统性能的基本要求习题1第二章
控制系统的数学模型2-1
控制系统的时域数学模型2-2
控制系统的传递函数2-3
系统方框图及闭环传递函数2-4
信号流图及梅森公式习题2第三章
线性系统的时域分析法3-1
时域分析的主要性能指标3-2
一阶系统的时域分析3-3
二阶系统的时域分析3-4
高阶系统分析3-5
反馈控制系统的稳态性分析3-6
反馈控制系统的稳态误差习题3第四章
线性系统的根轨迹法4-1
根轨迹的基本概念4-2
根轨迹的基本绘制法则4-3
参数根轨迹4-4
零度根轨迹习题4第五章
线性系统的频域分析法5-1
频率特性5-2
典型环节的频率特性5-3
系统的开环频率特性5-4
频域稳定判据5-5
稳定裕度5-6
系统的闭环频率特性5-7
频域指标与时域指标的关系习题5第六章
线性控制系统的设计和校正6-1
系统设计与校正的基本概念6-2
常用校正装置及其特性6-3
频率法串联校正6-4
反馈校正6-5
复合校正习题6第七章
线性离散控制系统的分析7-1
离散系统的基本概念7-2
信号的采样与保持7-3
z变换理论7-4
离散系统的数学模型7-5
离散控制系统的稳定性分析7-6
离散控制系统的动态性能分析7-7
离散控制系统的校正习题7第八章
非线性控制系统8-1
非线性控制系统概述8-2
相平面分析法8-3
描述函数法习题8参考文献
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